Servo-Kalibrierungstool

Servo-Kalibrierungstool für das Faller Car System – Präzise Steuerung von Stoppstellen und Weichen

Das Faller Car System bietet eine faszinierende Möglichkeit, Modellfahrzeuge auf realistischen Straßen autonom fahren zu lassen. Um die Steuerung der Fahrzeuge an Stoppstellen und Weichen präzise zu optimieren, habe ich ein Servo-Kalibrierungstool entwickelt. Diese Anwendung ermöglicht es, direkt über eine Weboberfläche die minimalen und maximalen Anfahrwinkel der Servos einzustellen, um eine exakte Kontrolle über die Fahrzeugbewegungen zu gewährleisten.

Warum ein Servo-Kalibrierungstool?

Die präzise Einstellung der Servos ist essenziell für ein zuverlässiges Stoppen und Weichenstellen im Faller Car System. Standardlösungen bieten oft nicht die Möglichkeit, feinste Anpassungen vorzunehmen. Hier setzt mein Tool an:

✅ Einfache Bedienung über den Webbrowser
✅ Echtzeit-Justierung von Servopositionen
✅ Speicherung der optimalen Kalibrierungswerte
✅ Sofortige Reaktion der Servos auf Änderungen
✅ Logging-Funktion für eine nachvollziehbare Kalibrierung

Funktionen des Tools

Mein Servo-Kalibrierungstool ist eine Windows Forms Anwendung, die über eine WebSocket-Verbindung mit den Servomotoren kommuniziert. Dadurch lassen sich die Servos in Echtzeit justieren und die idealen Werte für die jeweiligen Stoppstellen und Weichen festlegen.

Hauptfunktionen im Überblick:

• Live-Kalibrierung über Schieberegler: Die minimale und maximale Position des Servos kann mit einem intuitiven Schieberegler angepasst werden.
• Direkte Servo-Steuerung: Sofortige Bewegung des Servos beim Ändern der Werte.
• Not-Aus-Funktion: Sicherheit geht vor – das Tool bietet eine Option, um die Servos jederzeit zu stoppen.
• Protokollierung aller Änderungen: Alle Anpassungen werden in einer Log-Datei gespeichert, um spätere Korrekturen zu erleichtern.

Wie funktioniert das Ganze?

Die Installation und Nutzung ist denkbar einfach:
1️⃣ Tool herunterladen und starten
2️⃣ Servonummer auswählen
3️⃣ Minimale und maximale Anfahrwinkel festlegen
4️⃣ Einstellungen speichern und testen

Nach der Kalibrierung sind die Weichen und Stoppstellen perfekt eingestellt, sodass die Fahrzeuge exakt anhalten und weiterfahren.

Fazit

Mit diesem Servo-Kalibrierungstool lässt sich das Faller Car System noch präziser steuern. Die intuitive Weboberfläche ermöglicht eine unkomplizierte Feineinstellung der Servos, sodass die Fahrzeuge zuverlässig reagieren. Ob für private Modellbauprojekte oder größere Modellanlagen – dieses Tool sorgt für eine perfekte Anpassung der Steuerungselemente.

Der Quellcode und die Anwendung sind auf GitHub verfügbar. Schau doch mal vorbei und probiere es aus! Hier geht’s zum Repository.

Viel Spaß beim Kalibrieren und Optimieren! 🚗💨